機械化、自動化已成在現代工業中突出的主題?；さ冗B續性生產過程的自 動化已基本得到解決。但在機械工業中，加工、裝配等生產是不連續的，機器人 的出現并得到應用，為這些作業的機械化奠定了良好的基礎。機械手，多數是指程序可變（編）的獨立的自動抓取、搬運工件、操作工具的裝置（國內稱作工業機械手或通用機械手）。機械手是一種具有人...

1.螺旋傳動的組成螺旋傳動主要由螺桿、螺母和 機架組成。2.螺旋傳動的特點螺旋傳動具有結構簡單，工作 連續、平穩、無噪聲，承載能力大, 傳動精度高，易于自鎖等優點，故在機械中有著廣泛的應用。其缺點是磨損大，效率低，但近年來由于 滾動螺旋的應用，使磨損和效率問題得到了極大的改善。

1.拋光機電機要求傳動平穩 齒輪在傳動過程中，應始終嚴格保持恒定的瞬時傳動比。由于齒輪采用了合理的齒形曲線（通常采用漸開線、擺線和圓弧，其屮最常用的是漸開線），于是就保證了瞬時傳動比保持不變。這樣可保持傳動平穩，提高齒輪的工作精度，以適用于高精度及高速傳動。 2.承載能力強 齒輪具有足...

鏈傳動主要用于兩軸相距較遠、傳動功率較大且平均傳動比又要求保持不變、工作條件惡劣（如多粉塵、油污、 泥沙、潮濕、高溫及有腐蝕性氣體）的場合。目前多用于化 工機械、礦山機械、農業機械、自行車、摩托車和裝配流 水線傳動機構屮。鏈傳動的一般適用范圍為：功率P—般小 于100kw,傳動比為滾子鏈i6?8、齒形鏈i10，效率在0...

由于帶傳動存在傳動效率較低、瞬時傳動比不恒定和結構不緊湊的缺點，故一般用于傳動比不要求準確的50kw以下中小功率的傳動，帶的工作速度一般為5?25m/s,傳動比i7。帶傳動一般多用于動力部分（電動機）到工作部分的高速傳動，如牛頭刨床中的帶傳動。

對于一個拋光機系統，首先要確定系統的設計思想，它分為硬件設計思想和軟件設計思想兩大部分。一般 拋光機 系統的硬件設計思想應包括如下幾個部分： 1)盡可能選擇標準電路，為

靠微型計算機的專用硬件和軟件技術，通過硬件線路，如：傳感在精密間歇機構測量系統中，微型計算機技術應用廣泛，依器、總線接口等，對從外部元件中所采集信息進行分析、處理

在如圖9-1所示的蝸桿步進減速器中，主要由凸輪1，從動盤2.滾子3等組成。從圖9-1的側面看過去，便得到了圖9-2。 凸輪作連續回轉主運動，帶動從動盤作間歇的分度運動。凸輪繞著0O，軸

(1)工作原理與特性 平行分度凸輪機構是較理想的平行軸高速間歇分度機構。如圖8-2所示，它是由直接安裝在主動軸上的一對共軛平面凸輪1和1，安裝在從動軸上的轉盤2和均勻分布在其上

前面我們已經說過，機器人的機械手的各種動作都是靠凸輪的轉動來帶動實現的。因此機器人工作效率的高低和工作質量的好壞就突出表現在凸輪的設計與制造上，換句話說，凸輪的設